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AGV小车如何知道自己在哪?
日期:2019-11-02
来源:优旺特科技
AGV小车如何知道自己在哪?
 
    大家好,我是小编,今天来和大家谈谈AGV小车,下面一起来了解下。
 
    在工业机器人产业快速发展的今天,人们对于工业机器人的了解也在逐渐加深,之前很多对工业机器人不是很了解的都会详细的了解一下,看看是不是适合,采用的什么技术等。其中具代表性质和发展快的就是AGV小车,下面就简单的说下AGV小车。
 
    之所以会说AGV小车,主要是AGV小车的定位技术发展比较快,现在市面上出现很多的定位技术,来让AGV小车判断自身是处于什么位置,也就是说AGV小车如何知道自己在哪?
 
    AGV小车的定位与导航往往是相辅相成一起解决的,对于室内定位及导航来说,传统的定位方式主要是磁条,磁带,磁钉之类,这些方式的优点和局限性都很明显:优点是运动路径可控,安全性更高,缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的多的方案了。
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    稍微灵活一点的AGV小车定位方案有激光反光板,二维码,这2种方案会利用人工预设的一些特征来定位,犹如海洋中的灯塔,当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。
 
    再灵活一点的就是激光AGV小车了,相对来说比较成熟的是激光AGV小车,还是比较靠谱。再比如视觉SLAM,未来应该会更好的解决定位和地图构建的问题。通过预先对环境构建地图,再通过当前传感器得到的环境特征与之匹配从而得到当前位置,省略了人工设置路标,和去寻找路标的工序,普适性更高。
 
    对于SLAM算法这块,其实应用已经比较广泛了,很多服务机器人都是用的SLAM算法来导航,现在国内和国外已经都有符合AGV使用精度的SLAM导航产品了。
 
    还有一种思路就是类似于GPS方式的定位,比如WIFI,iBeacons和UWB,这种方式定位精度可能不会太高,但是对于环境要求低,定位算法也相对简单,如果有成熟的定位解决方案,应该也可以得到很好的推广。
 
    至于惯导和里程计,更多的是用来做辅助定位用,与前面的几种导航方式融合。而室外定位的方式比较常用的还是磁钉,比如港口和码头上转运的AGV。另外一种不用施工的就是差分GPS,利用一个标准的GPS位置基准台去修正AGV的位置,定位精度和延时可能是需要解决的问题。
 

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